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机器人(Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。

固定基座机器人与漂浮基座动力学建模异同点

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

本章将重点介绍空间矢量描述的空间机械臂动力学建模,其克服了传统的动力学建模其计算量较大,计算效率低的问题。且结合空间固定基座机械臂的正向动力学建模方法,分析动力...

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自由漂浮机器人运动学和动力学建模

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

随着空间技术的不断发展和人类对空间探索的不断深入,空间机器人在完成诸如空间站的建造与维护等任务中发挥着重要的作用。

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深度解读协作机械臂硬件系统

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

机械臂是典型的多体系统,在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力,以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛,因为各...

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柔性机械臂:控制算法介绍

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

建立的系统动力学模型必须按照控制的要求进行简化以便为控制系统的设计提供设计模型。大致可以划分为被动控制和主动控制两大类。

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基于空间矢量的机器人动力学:铰接体惯量法matlab程序

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

与运动学建模不同的是,机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系,该连体系可以不按D-H原则建立,然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...

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组合体惯量法B:原理—机械臂动力学建模

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

对于多自由度机械臂, 为了研究机械臂的运动特性, 因此需要建立多自由度机械臂的半实物仿真系统以及全数值仿真系统, 而对其动力学的研究又是其中必不可少的环节之一。...

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四步重新认识冗余机器人的控制器设计

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

冗余机器人是一个相对的概念,并不是一个机器人自由度越多就是冗余机器人。当机器人执行任务的维度小于机器人本身的自由度时,可以认为机器人是冗余的。即有更多任务完成选...

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基于空间矢量的机器人动力学建模与对比分析

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

普通的矢量属于3D矢量,即每个3D矢量是由空间的三个标量表示,举例来说,空间的某个位置矢量是由三个XYZ轴的标量值得到,空间的力矢量是力在XYZ轴的标量值合成,...

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Robot-走近机器人动力学建模与仿真

ZC_Robot机器人技术

Tencent · 高级研究员 (已认证)

云机器人就是云计算与机器人学的结合。而机器人则是云机器人的主要终端,云可以为机器人提供数据监控以及分析服务,同时也可从远端遥操作机器人的动作。腾讯云社区为大家了...

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能玩“剪刀石头布”!密歇根大学开发科幻假肢,可由大脑意识精密控制

大数据文摘

2019 年,犹他大学(University of Utah)生物医学工程团队在《科学机器人》(Science Robotics)期刊上也曾发布过一篇类似的研究...

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从VR游戏到有血液系统的机器人,培养一个医生有多“血腥”?

大数据文摘

高玛德科学向全国各地的学校,消防局和教学医院提供了300种产品,其中包括能够分娩的机器人,颅脑受伤的机器人,受枪伤的机器人和四肢感染、需要被截肢的机器人。

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有史以来最佳22部最佳人工智能和机器人电影

代码医生工作室

人工智能,也称为AI,是史蒂芬·斯皮尔伯格(Steven Spielberg)执导的2001年美国科幻戏剧电影。AI讲述了一个机器人,一个机器人,一个像孩子一样...

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机器会成为神吗?

AI科技大本营

看着科技的飞速发展,我们越来越想知道,到底科技发展有没有极限呢?在我看来,没有。至少在我们的宇宙中是没有的。但是这为什么呢?

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波士顿动力双轮机器人Handle即将出道!与物流机器人OTTO搭档运货

量子位

而OTTO Motors是一家加拿大的自动驾驶公司,也是机器人公司Clearpath的子公司。他们的一种主打产品就是这种可以运货的自动驾驶物流机器人:

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编程教育新趋势,玩玩游戏就学会的那种

量子位

游戏化编程可以追溯到2001年,IBM就发布的坦克机器人战斗仿真引擎Robocode,就是来源于一款机器人大战软件Robot Battle。可以用Java、Sc...

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初入C语言吓破胆?那是你还不懂这些!

诸葛青云

机器人工程这样一个专业,很多人看来这种看似偏机械的专业领域,不需要汇编语言这样太过于软件的东西。但其实不然,机器人工程作为当今互联网AI智能的一个发展趋势,恰恰...

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?沈向洋去向确定,清华大学双聘教授!

新智元

沈向洋主要专注于计算机视觉、图形学、人机交互、统计学习、模式识别和机器人等方向的研究工作,是计算机视觉和图形学研究的世界级专家。

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第二期B站录播之深度学习在3D场景中的应用

点云PCL博主

大家好,上周李子宽同学在线上介绍三维模型检索技术的背景与应用价值、介绍目前常见的检索算法并主要介绍其中旋转不变球谐描述子的特点与细节。本周是来自ETU的闫守志同...

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RPA:打破企业数字转型“投入产出”困局

蕉黄

以RPA(机器人流程自动化)为代表的新一代流程自动化工具的出现,短期内,便吸引了大部分企业高管的注意力。

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面向软件工程师的卡尔曼滤波器

磐创AI

例如,假设我们有一个移动的机器人,并且我们关心其在空间中的位置(并且不在乎其方向)。如果我们将状态定义为机器人的位置(x, y)及其速度,(, )并且我们有一个...

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